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對于熱流道溫控器我司的研發(fā)部門不是正在研發(fā)，就是走在通往研發(fā)的路上。

最終的成果就是我司的集中控制溫控器在市場上贏得了客戶的一致好評，我司的這款溫控器可以通過以太網(wǎng)接口使用ModBus-TCP協(xié)議進(jìn)行通訊，可讀取跟修改很多重要參數(shù)，真正做到了一臺機(jī)器控制多臺設(shè)備的愿景。

接下來就介紹一下這個ModBus-TCP協(xié)議：這款協(xié)議是作為一種(實際的)自動化標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行的。它是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master，從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。

以下介紹一下倆款通訊協(xié)議的特點：

1、Modbus RTU和Modbus TCP兩個協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù)

2、但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口

3、標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。

4、Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.

5、ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

6、TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。

圖一

圖一系列為我司的英文液晶插卡溫控箱，此款機(jī)箱使用的Modbus RTU的通訊協(xié)議。

圖二/三/四系列是我司的集中控制產(chǎn)品，此系列使用的Modbus TCP協(xié)議

以上倆個系列的產(chǎn)品通訊聯(lián)網(wǎng)功能均已成功上線使用，并為客戶的高效能生產(chǎn)注入了高科技含量。

總結(jié)一下：Modbus協(xié)議具有以下幾個特點：使用標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單